Revista ELECTRO
Vol. 40 – Año 2018
Artículo
TÍTULO
Simulador de Robot Delta en Labview Utilizando Métodos Geométricos y Matlab
AUTORES
Vázquez-Cuevas I.J., López-Corella J.A., Hernández-Ruiz S.I., Herrera-Velarde M., Baturoni-Encinas J.A, Hernández-Barajas D.B.
RESUMEN
En el presente trabajo se demuestra el desarrollo de un simulador del Robot Delta utilizando métodos geométricos, en la cual primero se creó el modelo matemático de la cinemática directa e inversa en Matlab, para posteriormente generar una forma en Windows con la ayuda de la herramienta GUI (graphical user interface), una vez demostrada la matemática se desarrolló el robot en LabView, utilizando el modelo demostrado par a crear una simulación del robot en vectores, de esta manera se pudo comparar el funcionamiento correcto del simulador en LabView, en la cual es una interfaz mucho más versátil y amigable para la creación de un prototipo físico del robot como futuro desarr ollo ya que la simulación nos da la certeza del funcionamiento de la cinemática como proceso previo para la aplicación física del Robot Delta.
Palabras Clave: Robot Delta, LabView, Matlab.
ABSTRACT
In the present work the development of a simulator of the Delta Robot using geometric methods is demonstrated, in which first the mathematical model of the direct and inverse kinematics was created in Matlab, to later generate a form in Windows with the help of the GUI tool (graphical user interface), once t he mathematics was demonstrated, the robot was developed in LabView, using the model shown to create a simulation of the robot in vectors, in this way it was possible to compare the correct functioning of the simulator in LabView, in which it is a much more versatile and friendly interface for the creation of a physical prototype of the robot as a future development since the simulation gives us the certainty of the operation of the kinematics as a previous process for the physical application of the Delta Robot.
Keywords: Robot Delta, LabView, Matlab.
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CITAR COMO:
Vázquez-Cuevas I.J., López-Corella J.A., Hernández-Ruiz S.I., Herrera-Velarde M., Baturoni-Encinas J.A, Hernández-Barajas D.B., "Simulador de Robot Delta en Labview Utilizando Métodos Geométricos y Matlab", Revista ELECTRO, Vol. 40, 2018, pp. 219-22.
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